Dans un triangle, les angles géométriques sont saillants. Leur mesure varie de 0 à 180°. Pour un cercle, les angles au centre rentrants peuvent mesurer jusqu'à 360°.
Les angles orientés ont des mesures réelles, éventuellement négatives ou supérieures à 360°. Au degré, on préfère alors le radian.
Le sinus et le cosinus d'un angle orienté se définissent à partir du cercle trigonométrique, centré sur l'origine d'un repère orthonormal, de rayon 1 et parcouru dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
1. Quel est l'intérêt d'une mesure d'angle en radian ?
Définition  : Le radian est la mesure d'un angle au centre qui découpe, sur le cercle, un arc dont la longueur est égale au rayon.
Trigonométrie - illustration 1
Conversion  : Le périmètre d'un cercle de rayon r est égal à 2π r. Donc 2π radians équivalent à 360°. Soit 1 radian =  \frac{360°}{2\pi} ou 1 radian \approx  57,30°.
On retiendra : π radians = 180°, ou plus simplement π  = 180°.
Mesure d'un arc  : La mesure d'un arc est la mesure de l'angle au centre qui intercepte cet arc.
Longueur d'un arc  : Un angle de α radians intercepte un arc de longueur l = r  ×   α.
Une mesure en degrés nécessiterait le calcul préalable du périmètre du cercle et aboutirait à une formule plus compliquée : l\,=\,2\pi{r}\,\times\,\frac{\alpha}{360}\,=\,\frac{\pi{r}\alpha}{180}
Exercice n°1Exercice n°2
2. Qu'est-ce qu'un angle orienté ?
Orientation du plan  : Le plan est orienté dans le sens positif lorsque tous les cercles de ce plan sont parcourus dans le sens positif, c'est-à-dire le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Cercle trigonométrique  : Dans un repère orthonormé, c'est le cercle
- de rayon 1,
- centré sur l'origine,
- parcouru dans le sens positif.
Définition  : Si A et M sont deux points d'un cercle trigonométrique de centre O, l'angle formé par les vecteurs \overrightarrow{OA} et \overrightarrow{OM} est l'angle orienté (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM}).
Un repère orthonormé (O ; I ; J) est direct lorsque (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OJ})\,=\,\frac{\pi}{2}.
Mesure d'un angle orienté : Si α est la mesure d'un angle orienté alors tout autre mesure de la forme y\,=\,\alpha\,+\,2k\pi\,(k\,\in\,Z) convient. Plus directement on note (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM})\,=\,\alpha[2\pi] (la mesure de l'angle (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM}) est égale à α à 2π près).
Trigonométrie - illustration 2
3. Comment déterminer la mesure principale d'un angle orienté ?
Définition  : Un angle orienté possède une infinité de mesures. En ajoutant ou en retranchant 2π à une mesure donnée on obtient une autre mesure possible.
La mesure principale α vérifie -\pi\,<\,\alpha\,\le\,\pi.
Méthode  : On décompose la mesure donnée pour faire apparaître une somme dont l'un des termes est multiple de 2π.
Exemple  : Pour un angle mesurant \frac{27\pi}{4} radians on écrit :
\frac{27\pi}{4}\,=\,\frac{24\pi}{4}\,+\,\frac{3\pi}{4}\,=\,6\pi\,+\,\frac{3\pi}{4}\,=\,3\,\times\,2\pi\,+\,\frac{3\pi}{4}.
Comme -\pi\,<\,\frac{3\pi}{4}\,\le\,\pi, c'est la mesure principale de l'angle de \frac{27\pi}{4} radians.
Exercice n°5Exercice n°6
4. Quelles sont les propriétés des angles orientés ?
Transformations d'écritures  : Si \vec{u} et \vec{v} sont deux vecteurs non nuls du plan alors :
(-\vec{u}\,;\, \vec{u})\,=\,(\vec{u}\,;\, -\vec{u})\,=\,\pi [2π],
(\vec{v}\,;\, \vec{u})\,=\,-(\vec{u}\,;\,\vec{v}) [2π],
(-\vec{u}\,;\, -\vec{v})\,=\,(\vec{u}\,;\,\vec{v}) [2π],
(-\vec{u}\,;\, \vec{v})\,=\,(\vec{u}\,;\, -\vec{v})\,=\pi\,+\,(\vec{u}\,;\, \vec{v}) [2π] ou (-\vec{u}\,;\, \vec{v})\,=\,(\vec{u}\,;\, -\vec{v})\,=\,-\pi\,+\,(\vec{u}\,;\, \vec{v}) [2π].
Trigonométrie - illustration 3
Relation de Chasles  : Si \vec{u}, \vec{v} et \vec{w} sont trois vecteurs non nuls du plan alors : (\vec{u}\,;\, \vec{v})\,+\,(\vec{v}\,;\, \vec{w})\,=\,(\vec{u}\,;\, \vec{w}) [2π].
Trigonométrie - illustration 4
5. Qu'est-ce qu'un repérage polaire ?
Définition : dans un repère du plan, défini par un point origine et deux vecteurs non nuls et non colinéaires, tout point M est repéré par deux coordonnées cartésiennes, son abscisse et son ordonnée.
On peut aussi repérer le point M à l'aide d'une origine O et d'une demi-droite [Ox) de repère unitaire \overrightarrow{OI}, le plan étant orienté dans le sens positif. Le premier paramètre est la longueur OM (le rayon) et le second la mesure principale α de l'angle orienté (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}) (l'azimut).
Soit M(OM ; α ).
Trigonométrie - illustration 5
6. Comment déterminer le cosinus et le sinus d'un angle orienté ?
(O ; I ; J) est un repère orthonormé du plan.
Trigonométrie - illustration 6
M est un point du cercle trigonométrique et (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM})\,=\,\alpha.
Pour 0\,\le\,\alpha\,\le\,\frac{\pi}{2}, on a : \cos\,\alpha\,=\,\frac{OH}{OM}\,=\,\frac{OH}{1}\,=\,OH et \sin\,\alpha\,=\,OK\,=\,\frac{HM}{OM}\,=\,\frac{HM}{1}\,=\,HM\,=\,OK.
Plus généralement le point M pour coordonnées M(\cos\,\alpha\,;\,\sin\,\alpha).
Le cosinus de l'angle (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}) est l'abscisse du point M. Le sinus est son ordonnée.
Exercice n°11Exercice n°12
7. Quels sont les cosinus et sinus des angles associés ?
Soit M un point du cercle trigonométrique de repère orthonormé direct (O ; I ; J).
On pose (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM})\,=\,x.
Trigonométrie - illustration 7
Angles opposés : soit M1 le point du cercle trigonométrique tel que (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}_{1})\,=\,-x.
Les points M et M1 sont symétriques par rapport à l'axe des abscisses. Donc : \cos(-x)\,=\,\cos{x} et \sin(-x)\,=\,-\sin\,x.
Angles supplémentaires : soit M2 le point du cercle trigonométrique tel que (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}_{2'})\,=\,\pi\,-x.
Les points M et M2 sont symétriques par rapport à l'axe des ordonnées. Donc : \cos(\pi\,-x)\,=\,-\,\cos{x} et \sin(\pi\,-x)\,=\,\sin\,x.
Angles complémentaires : soit M3 le point du cercle trigonométrique tel que (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}_{3})\,=\,\frac{\pi}{2}\,-x.
Les points M et M3 sont symétriques par rapport à la bissectrice de l'angle (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OJ}). Donc : \cos\left(\frac{\pi}{2}\,-\,x\right)\,=\,\sin\,x et \sin\left(\frac{\pi}{2}\,-\,x\right)\,=\,\cos\,x.
Angles ayant un écart de\frac{\pi}{2} : soit M4 le point du cercle trigonométrique tel que (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}_{4})\,=\,\frac{\pi}{2}\,+\,x. Le point M4 est l'image de M par la rotation de centre O et d'angle \frac{\pi}{2}. Donc : \cos\left(\frac{\pi}{2}\,+\,x\right)\,= -\,\sin\,x (attention au signe «  − ») et \sin\left(\frac{\pi}{2}\,+\,x\right)\,=\,\cos\,x.
Angles ayant un écart de π : soit M5 le point du cercle trigonométrique tel que (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}_{5})\,=\,\pi\,+\,x. Les points M et M5 sont symétriques par rapport à O. Donc : \cos(\pi\,+\,x)\,=\,-\cos\,x et \sin(\pi\,+\,x)\,=\,-\sin{x}.

Exercice n°13Exercice n°14
8. Quelles sont les solutions des équations trigonométriques \cos\,\,x\,=\,a ou x = b ?
Égalité de deux cosinus : soient deux points M et M' du cercle trigonométrique d'un repère orthonormé (O ; I ; J) du plan. Les cosinus des angles (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}) et (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM'}) sont égaux si et seulement si les points M et M' sont symétriques par rapport à l'axe des abscisses.
Donc \cos\,\alpha'\,=\,\cos\,\alpha équivaut à \alpha'\,=\,\alpha\,+\,2\,k\,\pi ou \alpha'\,=\,-\,\alpha\,+\,2\,k\,\pi (k\,\in\,Z).
Trigonométrie - illustration 8
Deux angles orientés ont le même cosinus si et seulement si leurs mesures principales sont égales ou opposées.
Égalité de deux sinus : Les sinus des angles (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}) et (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}') sont égaux si et seulement si les points M et M' sont symétriques par rapport à l'axe des ordonnées.
Donc \sin\,\alpha'\,=\,\sin\,\alpha équivaut à \alpha'\,=\,\alpha\,+\,2k\pi ou \alpha'\,=\,\pi\,-\,\alpha\,+\,2k\pi (k\,\in\,Z).
Trigonométrie - illustration 9
Deux angles orientés ont le même sinus si et seulement si leurs mesures principales sont égales ou supplémentaires.
Une interview à lire
Cette scientifique explique dans cet article l'étude du système solaire, notamment celle du mouvement des planètes à l'aide d'équations nécessitant notamment d'utiliser les coordonnées polaires, les angles en radian et donc la trigonométrie.
À retenir
Formule de conversion : π radians = 180°
Longueur de l'arc de cercle intercepté par un angle au centre de α radians sur un cercle de rayon r  : l = r  ×   α.
Cercle trigonométrique  : Dans un repère orthonormé, c'est le cercle de rayon 1, centré sur l'origine et parcouru dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Trigonométrie - illustration 10
Notation d'un angle orienté : (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM})\equiv\,\alpha\,[2\pi] (La mesure de l'angle (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM}) est égale à α à 2π près).
Mesure principale α d'un angle orienté : -\pi\,<\,\alpha\,\le\,\pi.
Repérage d'un point M en coordonnées polaires, dans un repère composé d'une origine O et d'une demi-droite [Ox) de repère unitaire (\overrightarrow{OI})  :
M(OM ; α), avec α mesure principale de l'angle orienté (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM}).
Trigonométrie - illustration 11
Relation de Chasles  : (\vec{u}\,;\,\vec{v})\,+\,(\vec{v}\,;\,\vec{w})\,=\,(\vec{u}\,;\,\vec{w}) [2π].
Formules des angles associés  :
\cos(-x)\,=\,\cos\,x et \sin(-x)\,=\,-\,\sin\,x  ;
\cos(\pi\,-\,x)\,=\,-\,\cos\,x et \sin(\pi\,-\,x)\,=\,\sin\,x  ;
\cos(\frac{\pi}{2}\,-\,x)\,=\,\sin\,x et \sin(\frac{\pi}{2}\,-\,x)\,=\,\cos\,x  ;
\cos(\frac{\pi}{2}\,+\,x)\,=\,-\,\sin\,x et \sin(\frac{\pi}{2}\,+\,x)\,=\,\cos\,x  ;
\cos(\pi +\,x)\,=\,-\,\cos\,x et \sin(\pi+\,x)\,=\,-\sin\,x  ;
Équations trigonométriques  :
\cos\,\alpha'\,=\,\cos\,\alpha équivaut à \alpha'\,=\,\alpha\,+\,2k\pi ou \alpha'\,=\,-\alpha\,+\,2k\pi (k\,\in\,Z) ;
\sin\,\alpha'\,=\,\sin\,\alpha équivaut à \alpha'\,=\,\alpha\,+\,2k\pi ou \alpha'\,=\,\pi\,-\alpha\,+\,2k\pi (k\,\in\,Z) .
Exercice n°1
Quelle est l'égalité fausse ?
Cochez la bonne réponse.
\frac{\pi}{3}\,=\,60°
\frac{5\pi}{4}\,=\,125°
\frac{5\pi}{6}\,=\,150°
\frac{5\pi}{4}\,=\,5\,\times\,\frac{\pi}{4}\,=\,5\,\times\,\frac{180}{4}\,=\,5\,\times\,45\,=\,225°.
Exercice n°2
Par rapport à un point O et une demi droite [Ox) de vecteur unitaire \overrightarrow{OI}, on a M(2 ; -\frac{5\pi}{6})  . Quelles sont les coordonnées cartésiennes du point M dans le repère orthonormé direct (O ; I ; J) ?
Cochez la bonne réponse.
M(-\frac{4\sqrt{2}}{3};  −1)
M(-\sqrt{3}  ; −1)
M(−0,8 ;  −0,95)
Trigonométrie - illustration 14
OH\,=\,2\,\times\,\cos\,\frac{\pi}{6}\,=\,2\,\times\,\frac{\sqrt{3}}{2}\,=\,\sqrt{3} et HM\,=\,2\,\times\,\sin\,\frac{\pi}{6}\,=\,2\,\times\,\frac{1}{2}\,=\,1.
Soit M(-\sqrt{3}  ; −1).
Exercice n°3
Quel est l'encadrement de la mesure principale α d'un angle orienté tel que \left \lbrace \begin {array} {lll} \cos\,\alpha\,\le\,0 \\ \sin\,\alpha\,\ge\,0\end {array} \right.?
Cochez la bonne réponse.
\frac{\pi}{2}\,\le\,\alpha\,\le\,\pi
-\frac{\pi}{2}\,\le\,\alpha\,\le\,0
-\pi\,\le\,\alpha\,\le\,-\frac{\pi}{2}
Si M est le point du cercle trigonométrique tel que (\overrightarrow{OI}\,;\,\overrightarrow{OM})\,=\,\alpha alors -1\,\le\,x_{M}\,\le\,0 et 0\,\le\,y_{M}\,\le\,1.
En observant le cercle trigonométrique on en déduit que \frac{\pi}{2}\,\le\,\alpha\,\le\,\pi.
Trigonométrie - illustration 15
Exercice n°4
Quelle est l'égalité fausse ?
Cochez la bonne réponse.
\sin\,\frac{9\pi}{4}\,=\,\frac{\sqrt{2}}{2}
\sin\,\frac{7\pi}{2}\,=\,1
\cos(-\frac{19\pi}{3})\,=\,\frac{1}{2}
\sin\,\frac{7\,\pi}{2}\,=\,\sin\,\frac{8\pi\,-\,\pi}{2}\,=\,\sin(2\,\times\,2\pi\,-\,\frac{\pi}{2})\,=\,\sin(-\frac{\pi}{2})\,=\,-1
Exercice n°5
Quelle est l'égalité fausse ?
Cochez la bonne réponse.
\cos(-x)\,+\,\cos(\pi\,-\,x)\,=\,0
\cos(-\pi\,-\,x)\,+\,\cos(-\pi\,+\,x)\,=\,-2\cos{x}
\sin(-\pi\,-x)\,+\,\sin(-\pi\,+\,x)\,=\,2\sin\,x
\sin(-\pi-x)\,+\,\sin\,(-\pi\,+\,x)\,=\,-\sin(\pi\,+\,x)\,-\,\sin(\pi\,-\,x)\,=\,\sin\,x\,-\,\sin\,x\,=\,0
Par ailleurs :
\cos(-x)\,+\,\cos(\pi\,-\,x)\,=\,\cos\,x\,-\,\cos\,x\,,=\,0  ;
\cos(-\pi\,-\,x)\,+\,\cos(-\pi\,+\,x)\,=\cos(\pi\,+\,x)\,+\cos(\pi\,-\,x)\,=\,-\cos{x}\,-\,\cos{x}\,=\,-2\cos{x}.
Exercice n°6
Quelle est l'égalité fausse ?
Cochez la bonne réponse.
\sin(-x)\,+\,\cos\,\left(\frac{\pi}{2}\,-\,x\right)\,=\,0
\cos\left(-\frac{\pi}{2}\,-\,x\right)\,+\,\cos\,\left(-x\,+\,\frac{\pi}{2}\right)\,=\,2\sin\,x
\sin\,\left(-\frac{\pi}{2}\,-\,x\right)\,+\,\sin\,\left(-x\,+\,\frac{\pi}{2}\right)\,=\,-2\cos\,x
\cos\left(\frac{\pi}{2}\,-\,x\right)\,+\,\cos\,\left(-x\,+\,\frac{\pi}{2}\right)\,=\,\cos\left(\frac{\pi}{2}\,+\,x\right)\,+\,\cos\left(\frac{\pi}{2}\,-\,x\right)\,=\,-\,\sin\,x\,+\,\sin\,x\,=\,0.
Par ailleurs :
\sin\,(-x)\,+\,\cos\left(\frac{\pi}{2}-x\right)\,=\,-\sin\,x\,+\,\sin\,x\,=\,0  ;
\sin\,\left(-\frac{\pi}{2}\,-\,x\right)\,+\,\sin\,\left(-x\,+\,\frac{\pi}{2}\right)\,=\,-\,\cos{x}\,-\,\cos{x}\,=\,-2\cos{x}
Exercice n°7
Quelle est le nombre de solutions de l'équation \cos\,x\,=\,\frac{1}{2} sur l'intervalle [− π  ; 2π] ?
Cochez la bonne réponse.
1
2
3
On sait que \cos\,\frac{\pi}{3}\,=\,\frac{1}{2}. On doit donc résoudre l'équation équivalente \cos\,x\,=\,\frac{\pi}{x}.
Soit x\,=\,\frac{\pi}{3}\,+\,2k\pi ou x\,=\,-\,\frac{\pi}{2}\,+\,2k\pi (k\,\in\,Z).
Pour k = 0, les solutions sont -\frac{\pi}{3} ou \frac{\pi}{3}.
Pour k\,=\,1, on obtient par la seconde égalité : x\,=\,-\frac{\pi}{3}\,+\,2\pi\,=\,\frac{5\pi}{3}.
Il y a donc trois solutions sur l'intervalle [− π  ; 2π] .
Exercice n°8
Quelle est le nombre de solutions de l'équation \sin{x}\,=\,\frac{1}{2} sur l'intervalle [− π  ; 2π] ?
Cochez la bonne réponse.
1
2
3
On sait que \sin\,\frac{\pi}{6}\,=\,\frac{1}{2}. On doit donc résoudre l'équation équivalente \sin\,x\,=\,\sin\,\frac{\pi}{6}
Soit x\,=\,\frac{\pi}{6}\,+\,2k\pi ou x\,=\,{\pi},-\,\frac{\pi}{6}\,+\,2k\pi\,=\,\frac{5\pi}{6}\,+\,2k\pi (k\,\in\,Z).
Pour k = 0, les solutions sont \frac{\pi}{6} ou \frac{5\pi}{6}.
Il y a donc deux solutions sur l'intervalle [− π  ; 2π] .
Exercice n°9
Sur un cercle de rayon 5, quelle est la longueur de l'arc intercepté par un angle au centre de 2 radians ?
Cochez la bonne réponse.
10
20
2,5π
Un angle au centre de 1 radian intercepte un arc de longueur égale au rayon.
Donc l\,=\,5\,\times\,2\,=\,10.
Exercice n°10
Trigonométrie - illustration 12
Sur le cercle ci-dessus, quelle est la position du point M tel que (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM})\,=\,\frac{17{\pi}}{4}  ?
Cochez la bonne réponse.
M1 
M2
M3
\frac{17\pi}{4}\,=\,\frac{16\pi}{4}\,=\,\frac{\pi}{4}\,=\,4\pi\,+\,\frac{\pi}{4}\,=\,2\,\times\,2\pi\,+\,\frac{\pi}{4}.
Pour aller du point A au point M, il faut effectuer deux tours et avancer ensuite de 45° dans le sens positif, c'est à dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Exercice n°11
Trigonométrie - illustration 13
M est le point indiqué sur le cercle trigonométrique ci-dessus.
Quelle mesure ne convient pas pour l'angle (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM})  ?
Cochez la bonne réponse.
-\frac{7\pi}{3}
-\frac{\pi}{3}
\frac{5\pi}{3}
En tournant dans le sens négatif, (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM})\,=\,-\,60°\,=\,-\frac{180°}{3}\,=\,-\frac{\pi}{3}.
Dans le sens positif, (\overrightarrow{OA}\,;\,\overrightarrow{OM})\,=\,\frac{\pi}{3}\,+\,2\pi\,=\,\frac{5\pi}{3}.
Les deux dernières sont correctes.
-\frac{7\pi}{3}\,=\,-\,\frac{6\pi}{3}\,-\,\frac{\pi}{3}\,=\,-\,2\pi\,-\,\frac{\pi}{3}. À partir du point A, il faut donc effectuer un tour puis tourner de 60° dans le sens négatif.
On obtient un point symétrique de M par rapport à l'axe des abscisses.
La première réponse est donc fausse.
Exercice n°12
Quelle est la mesure principale d'un angle de -\frac{15\pi}{4} radians ?
Cochez la bonne réponse.
-\frac{\pi}{4}
\frac{\pi}{4}
\frac{\pi}{2}
-\frac{15\pi}{4}\,=\,-\,\frac{16\pi}{4}\,+\,\frac{\pi}{4}\,=\,-\,4\pi\,+\,\frac{\pi}{4}\,=\,-\,2\,\times\,2\pi\,+\,\frac{\pi}{4} et -\pi\,<\,\frac{\pi}{4}\,\le\,\pi.
Exercice n°13
Quels sont les angles qui n'ont pas la même mesure principale ?
Cochez la bonne réponse.
-\frac{18\pi}{5} et \frac{22\pi}{5}
\frac{18\pi}{5} et \frac{22\pi}{5}
-\frac{18\pi}{5} et -\frac{22\pi}{5}
\frac{22\pi}{5}\,-\,\frac{18\pi}{5}\,=\,\frac{4\pi}{5}. L'écart entre les deux mesures n'est pas un multiple de 2π. Les deux angles n'ont donc pas la même mesure principale.
Exercice n°14
Soient les vecteurs \vec{u}, \vec{v} et \vec{w} tels que (\vec{u}\,;\,\vec{v})\,=\,\frac{\pi}{4} [2π] et (\vec{u}\,;\,\vec{w})\,=\,\frac{\pi}{3} [2π].
Quelle est l'égalité fausse ?
Cochez la bonne réponse.
(\vec{v}\,;\,-\vec{u}\,=\,\frac{3\pi}{4}) [2π]
(\vec{v}\,;\,\vec{w}\,=\,\frac{7\pi}{12}) [2π]
(-\vec{w}\,;\,-\vec{u}\,=\,-\frac{\pi}{3}) [2π]
Par la relation de Chasles : (\vec{u}\,;\,\vec{v})\,+\,(\vec{v}\,;\,\vec{w})\,=\,(\vec{u}\,;\,\vec{w}) [2π].
Donc (\vec{v}\,;\,\vec{w})\,=\,(\vec{u}\,;\,\vec{w})\,-\,(\vec{u}\,;\,\vec{v}) [2π].
Soit (\vec{v}\,;\,\vec{w})\,=\,\frac{\pi}{3}\,-\,\frac{\pi}{4}\,=\,\frac{\pi}{12}.
Par ailleurs : (\vec{v}\,;\,-\vec{u})\,=\,(\vec{v}\,;\,\vec{u})\,+\,(\vec{u}\,;\,-\vec{u})\,=\,-\,(\vec{u}\,;\,\vec{v})\,+\,\pi\,=\frac{\pi}{4}\,+\,\pi\,=\,\frac{3\pi}{4} [2π] ;
(-\vec{w}\,;\,-\vec{u})\,=\,(\vec{w}\,;\,\vec{u})\,=\,-\,(\vec{u}\,;\,-\vec{w})\,=\,-\,\frac{\pi}{3}.
Exercice n°15
ABC est un triangle rectangle en A.
À 2π près, quelle est la valeur de la somme S\,=\,(\overrightarrow{AB}\,;\,\overrightarrow{AC})\,+\,(\overrightarrow{BC}\,;\,\overrightarrow{BA})\,+\,(\overrightarrow{CA}\,;\,\overrightarrow{CB})  ?
Cochez la bonne réponse.
S  = 0
S  =  \frac{\pi}{2}
S =  π
Par la relation de Chasles on obtient :
S\,=\,(\overrightarrow{AB}\,;\,\overrightarrow{AC})\,+\,(-\overrightarrow{AC}\,;\,-\overrightarrow{BC})\,+\,(\overrightarrow{BC}\,;\,\overrightarrow{BA})\,=\,(\overrightarrow{AB}\,;\,\overrightarrow{AC})\,+\,(\overrightarrow{AC}\,;\,\overrightarrow{BC})\,+\,(\overrightarrow{BC}\,;\,\overrightarrow{BA})\,=\,(\overrightarrow{AB}\,;\,\overrightarrow{BA}).
Donc S\,=\,(\overrightarrow{AB}\,;\,-\overrightarrow{AB})\,=\,\pi [2π].
Exercice n°16
Soit M(4 ; 3) dans un repère orthonormé (O ; I ; J). En arrondissant l'azimut au centième de radian près, quelles sont les coordonnées polaires du point M par rapport au point O et la demi-droite [OI) de vecteur unitaire \overrightarrow{OI}  ?
Cochez la bonne réponse.
M(7 ; 0,72)
M(5 ; 0,64)
M(5 ; 0,85)
Rayon : OM\,=\,\sqrt{4^{2}\,+\,3^{2}}\,=\,\sqrt{16\,+\,9}\,=\,\sqrt{25}\,=\,5.
Azimut : \tan\,\alpha\,=\,\frac{3}{4} , soit \tan^{-1}(\frac{3}{4})\,=\,0,643\,\ldots ou \alpha\,\approx\,0,64 (au centième de radian près).