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Le premier vélo fut inventé en 1813, il s'agissait d'une machine à deux roues propulsée par les pieds exerçant alternativement une poussée sur le sol. Des pédales furent ajoutées en 1861, et le diamètre de la roue avant fut agrandi : ce fut l'apparition du grand bi.
Après la mise au point de la chaîne en 1880 et l'invention du pneu en 1890, le vélo apparut dans sa version (presque) définitive. Il ne restait qu'à le doter d'un dérailleur, inventé quelques années plus tard, qui permet de changer de vitesse et d'aller plus vite.
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